Inclui todo o processo da teoria à prática, tais como teoria de controle automático, projeto do sistema de controle, simulação do sistema, depuração no local e operação confiável. E devido à ampla aplicação de microcomputadores, a tecnologia de controle de automação de máquina de montagem SMT é mais integrada com a tecnologia de controle de computador, e tornou-se uma tecnologia central muito importante em mecatrônica.
Tome a máquina de montagem SMT como exemplo, porque a velocidade de montagem dos componentes é afetada pelo tamanho do PCB, os tipos de componentes e alimentadores usados e assim por diante. Ao selecionar a tecnologia de controle, vários fatores devem ser considerados de forma abrangente, e a sequência de movimento e o caminho da cabeça de colocação devem ser otimizados para tornar o tempo total de viagem de toda a placa de circuito o mais curto, a fim de alcançar a finalidade mais eficiente.
Devido aos rigorosos requisitos de tempo das máquinas de montagem SMT e da miniaturização do espaçamento de pinos IC, o posicionamento dos CI no PCB está sob condições de movimento de alta velocidade (como velocidade linear até 100km / h, aceleração até 5-6g), a precisão de posicionamento precisa ser mantida dentro de 0,1 mm, e ao mesmo tempo, a força de colocação dos componentes também precisa ser estritamente controlada.
Portanto, a fim de atender aos requisitos de índice de velocidade, aceleração, vibração, choque e resistência de colocação, as máquinas de montagem SMT precisam estabelecer um modelo de controle de movimento e desenvolver uma estratégia de controle inteligente com o objetivo de alcançar alta precisão, absorção de choque eficiente e alta velocidade.