Sensores de régua de grade tornam PNP mais preciso

A máquina tradicional de pick and place usa somente motores de passo:

O controle dos motores de passo é o controle de circuito aberto. Se a frequência de partida é muito alta ou a carga é muito grande, é fácil perder passos ou parar. Quando a velocidade é muito alta, é fácil ultrapassar. Portanto, para garantir a precisão, deve ser manuseado bem pela velocidade. Quando o dispositivo está fora do passo, a máquina pode' t descobri-lo, causando o desvio de deslocamento da máquina pick and place , causando o desvio de deslocamento total do efeito de colocação, e o dispositivo só pode ser reiniciado e inicializado.

A1 adiciona um sistema de circuito fechado de auto-feedback de grade na base original:

O sensor de deslocamento da régua de grade (abreviado como régua de grade) é um dispositivo de feedback de medição que usa o princípio óptico de grade para trabalhar. O pulso ausente pode ser corrigido automaticamente através da cooperação da régua de grade e da cabeça de leitura, e o feedback ao controlador pode ser oportuno também quando o rotor está bloqueado.

Figura 1. O efeito de colocação quando o motor de passo perde os passos

Figura 2. O efeito final da colocação de adicionar o sistema de circuito fechado do auto-feedback da grade para corrigir automaticamente o pulso ausente

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 3-5 é a cabeça de leitura da régua da grade que dará o feedback aos motores de passo. Os motores de passo ajustarão-se em tempo real.

Figura 6

Figura 6 é a régua de grade.

A instalação da régua de grade é extremamente rigorosa:

1. Ao instalar a cabeça de leitura, primeiro certifique-se de que a superfície base da cabeça de leitura atenda aos requisitos de instalação e, em seguida, instale a cabeça de leitura. O método de instalação é semelhante ao da tira de grade. Finalmente, ajuste a cabeça de leitura de modo que a diferença entre a cabeça de leitura e a tira de grade seja controlada dentro de 1 ~ 1.5mm.

2. A tira de grade deve ser instalada horizontal e verticalmente sem qualquer dobra.

3. A régua de grade não é fácil de ser muito longa, o que leva a requisitos extremamente altos para a instalação da tira de grade.

4. A superfície da tira de grade deve ser impedida de poluir a superfície da régua de grade por óleo e água, de modo a não danificar a distribuição da faixa de linha da régua de grade e causar erros de medição.