A vantagem da máquina de montagem Tronstol A1-(2)

A máquina de pick and place Tronstol A1 usa a mais recente estrutura de software de máquina de estado industrial, a fim de suportar lógica de controle complexa em software. Esta estrutura de máquina de estado permite a realização de lógica altamente paralela e multiplexada. Isso também fornece espaço para a expansão subsequente de funções de software mais complexas. Além disso, as características de baixo acoplamento completamente independentes entre máquinas de estado também isolam completamente várias funções em múltiplas interfaces. Desta forma, a influência e interferência da lógica de software de alta complexidade das iterações subsequentes na lógica original é evitada no framework.

A fim de torná-lo mais conveniente para os clientes usar e simplificar a operação, adotamos um design de tela de toque integrado para o nosso pick and place dispositivo . Usamos hoje' Os métodos avançados de desenvolvimento de interfaces operacionais portáteis na Internet para apresentar cenas complexas e interações dinâmicas na realidade em imagens tão intuitivas quanto possível. Isso permite que os clientes aprendam alguns conceitos lógicos do dispositivo na velocidade mais rápida. O cliente' As operações de edição são integradas em uma interface através de uma interface dinâmica, eliminando um grande número de botões e opções complicadas.

A máquina de montagem Tronstol A1 usa o modo de acionamento de circuito fechado completo de posicionamento de grade na unidade de posicionamento XY. A precisão óptica da grade é de 1,7 filamentos. A informação de posicionamento final alimentada de volta da cabeça de leitura da grade na cabeça de colocação eliminará a não linearidade e aleatoriedade causadas pela movimentação da correia. A eficiência da movimentação da correia será preservada e o erro da correia' A não rigidez também será eliminada. Como o peso do parafuso em si é muito alto, a relação de carga efetiva da cabeça de colocação para a responsabilidade total do motor não é alta. Além disso, uma vez que o eixo X usa o alto peso causado pelo parafuso, também será sobrecarregado no eixo Y, o que reduz a carga efetiva do eixo Y.

Na visão de máquina, usamos câmeras duplas e visão laser voadora de 4 vias. Câmeras duplas garantem que a cabeça de posicionamento possa coletar qualquer informação relacionada ao alimentador e alimentador ao editar e trabalhar para garantir que a câmera não tenha becos sem saída. Além disso, o sistema independente da imagem lactente do laser de cada bocal tem vantagens técnicas únicas. Como a visão laser está diretamente incorporada na cabeça de colocação, a função de calibração pode ser alcançada desde a recuperação até a colocação. Isto alcança real" voar" A disparar. Em princípio, a visão laser é uma tecnologia de captura transversal de projeção lateral, exposição ultra-alta velocidade de cerca de 700 quadros por segundo e precisão óptica de cerca de 1 filamento. Isso tem vantagens inerentes para 0201 componentes. A visão a laser pode realizar a detecção da ponta do bocal de sucção através do controle de ligação com a altura do bocal de sucção. Isso alcança uma calibração unificada da altura do bico e garante que a altura uniforme de cada bico esteja dentro de 10 filamentos. Porque as características do princípio do laser têm forte anti-interferência na cor e características reflexivas do bocal. Isso não tem efeito no clareamento e reflexão do bocal. É particularmente proeminente em cenas como 0201 que facilmente desencadeiam a interferência de fundo do bocal. A visão laser é incorporada na cabeça de colocação, então quando a cabeça de colocação está ociosa a qualquer momento, que pode detectar o bocal com a costura e o pino. Cada vez que o arquivo de trabalho é carregado, a visão laser executará uma rodada de diâmetro da ponta do bico e detecção de concentricidade para facilitar o usuário a verificar se o modelo do bico está correto e, além disso, colar em cada componente. Depois disso, o laser realizará uma inspeção de rotina na ponta do bico para garantir que os componentes não sejam trazidos de volta, o que também é uma das vantagens da máquina.

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