Sistema Visual e Análise de Orientação da Máquina Pick and Place

No processo de usar a máquina pick and place, vamos entender o sistema de reconhecimento visual da máquina pick and place. Neste sistema, podemos determinar com mais precisão a posição do componente atual, placa de circuito ou bocal de sucção. A máquina pick and place fornece um método de pick and place mais preciso.

E muitas vezes, quando usamos a máquina pick and place para concluir nossas operações de colocação, devido a nossas configurações inadequadas ou erros de detecção, os componentes a serem escolhidos e colocados são deslocados. Esta situação é o resultado que não queremos ver, então como devemos resolver o problema da compensação de componentes? Você entende como este sistema é composto? Let' Vamos vê-lo juntos.

Ⅰ. Como é composto o sistema de visão da máquina pick and place?

(1) Há uma câmera principal acima da máquina pick and place, que geralmente usa a tecnologia de sensor de linha. Durante o processo de recolha e movimentação da cabeça de recolha e colocação, os componentes podem ser detectados na posição designada. Pode melhorar muito a precisão e eficiência da colocação. De um modo geral, o sistema consiste em dois módulos: um é um módulo de fonte de luz composto por uma fonte de luz e uma lente. A lente da fonte de luz constitui um módulo de transmissão de luz.

(2) Há uma câmera top-down sob a máquina de pegar e colocar, podemos usá-la para detectar a posição dos componentes, quando a câmera do sistema de reconhecimento é instalada entre a posição de coleta e a posição de instalação, então quando a câmera está trabalhando, ele pode capturar e processar o vídeo ao mesmo tempo, encurtando assim o tempo de instalação da máquina pick and place.

(3) Sistema de alinhamento a laser. Podemos usar este sistema para medir o tamanho e a forma dos componentes no sistema da máquina do pick and place. A vantagem é que a velocidade de alinhamento é rápida e a precisão é alta. A desvantagem é que a inspeção de pinos não pode ser realizada em pinos e componentes com pinos apertados.

Ⅱ.

(1) Precisamos fazer um ajuste às configurações de hardware, ajustar a direção e a posição da cabeça de pick and place, bocal de sucção e posição da máquina de pick and place. Se usarmos este método, o efeito final de colocação e precisão da máquina de pick and place não serão altos. O método pode ser usado para produtos que não exigem alta precisão. Se houver uma certa exigência de precisão, usaremos outro método.

(2) Precisamos usar o sistema de reconhecimento para executar um trabalho de reconhecimento, ajustar as informações de posição dos eixos horizontal e vertical no software de gerenciamento de sistema e, ao mesmo tempo, mudar a direção e posição do bocal de sucção. Na maioria dos casos, este método pode ser realizado para o trabalho de processamento.

(3) É também um trabalho de reconhecimento em primeiro lugar, e depois um tratamento simples dos eixos horizontal e vertical e do bocal de sucção é realizado. O próximo passo é corrigir o sistema de reconhecimento. Quando os componentes a serem colhidos e colocados passam pelo sistema de reconhecimento, a função de reconhecimento de imagem pode ser concluída, de modo que a função de uma máquina de pick and place para identificar a localização dos componentes possa ser alcançada.

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